力解耦相关论文
随着机器人的发展和市场需求的提高,人机协作、人机融合逐渐被人们重视,成为了目前比较热门的研究领域,能够与机器人协同工作也成......
针对四支点布置形式压电测力仪标定时力解耦困难和测试受力状态与标定时不一致的问题,提出了联立标定法。基于测力仪测试模型,建立......
描述一种应用于集成电路制造的超精密硅片台系统及其运动控制。介绍了超精密硅片台系统配置及其主从控制原理，结合粗动台和微动台两......
