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加速度计误差相关论文
基于时间序列和积分控制的姿态融合算法研究
四旋翼或多旋翼飞行器环境适应能力强、机械结构简单、操控灵活、飞行稳定,应用广泛。其核心算法包含姿态融合算法和飞行控制算法......
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姿态融合
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attitude fusion gyro drift accelerometer erro
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