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动-静态建模相关论文
3-DOF平面微动并联机器人的动-静态建模
在叠加变形原理基础上,利用柔性关节两端的广义力传递关系和位移传递关系,分别对微动并联机器人进行运动学建模和静力学建模,两者相结......
期刊
变形叠加法
柔性关节
动-静态建模
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