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基于动力学干扰力前馈的液压Stewart平台μ综合控制
针对液压Stewart平台存在的动力学耦合强干扰力及液压系统参数不确定性严重影响轨迹跟踪精度的问题,提出了一种基于动力学干扰力前......
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液力传动与控制
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