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可重构混联机械手模块TriVariant的设计理论与方法
本文密切结合开发新型可重构制造装备的需求,在国家杰出青年科学基金和天津市科技攻关专项资助下,系统研究了一种可重构混联机械手......
学位
可重构制造系统
混联构型装备
结构综合
尺度综合
位置正解
动力学建模与性能评价
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