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当前多指抓取力封闭分析和动态力分配算法多借助于线性规划, 而摩擦模型却是非线性的. 用棱锥替代库仑摩擦圆锥, 实现了摩擦点接触......
作为机器人学的一个重要研究方向,多指抓取因其在灵巧操作各种物体方面的突出潜力,在过去二十多年间的研究非常活跃。在封闭性分析......
多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件,通过从结构和功能上模仿人类的手以实现不同形状物体的稳定抓取和灵巧操作,在过去......
在非结构化环境中,通过遥操作方式控制机械臂完成远程作业,是当前较为主流的研究方向。遥操作多指抓取技术可使机械臂具备较强的环......