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基于深度强化学习方法的无人驾驶智能决策控制的研究
无人驾驶的决策控制是无人驾驶技术的核心,它需要根据道路场景的感知信息做出安全、合理的决策,特别是对各种场景下不可控突发状况......
学位
无人驾驶
深度强化学习
确定性策略
二次采样
动态参数跟踪
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