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动态抓取规划相关论文
一种软轴传动柔性手指欠驱动机械手设计及其动态抓取过程分析
欠驱动机械手因其高负载能力、抓取范围广泛、控制方法简单等特点,成为末端抓持器领域的研究热点。目前欠驱动机械手大多采用连杆......
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欠驱动机械手
动态抓取规划
抓取状态判断
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