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双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
研究振动对自锁的影响,提出动态自锁概念;对斜面存在沿任意确定方向的简谐振动时的斜面自锁问题进行了分析,建立了相应的动态自锁......
振动致滑和振动致松现象在工程中广泛存在。为建立防止振滑与振松的力学原理，以进一步分析和解决振动工况中的滑动和松动问题，提出了......
