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动步态控制相关论文
基于SLIP归约模型的足式机器人动步态控制研究
作为宏观运动仿生的代表,以模拟生物的体貌形态、运动特征为目标的足式机器人以其独特的结构类型、灵活的运动形式和出众的地形适应......
学位
足式机器人
动步态控制
弹簧负载倒立摆
摄动理论
动态逆
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