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面向脑卒中患者的踝关节助行柔性外骨骼系统研究
临床观察发现,绝大部分脑卒中患者存在不同程度的运动功能障碍。其中踝跖屈障碍患者和踝背屈障碍患者的步行能力及行走效率下滑,使......
学位
踝关节助行
柔性外骨骼机器人
助行原理
步态检测
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