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势场陷阱相关论文

改进人工势场法的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的局部极小等缺陷,提出了改进的人工势场模型:以四幅典型环境场景为例,分析了人......

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人工势场法局部极小势场陷阱斥力偏转增益系数函数路径量化评价

一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用

基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动......

期刊

人工势场法势场陷阱避碰多移动机器人

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