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匹配扰动相关论文
基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制
该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法。通过设......
期刊
扰动观测器
旋转倒立摆
滑模控制
匹配扰动
不匹配扰动
李亚普诺夫稳定性定理
比例-积分-微分控制
有限时间控制及应用
该文对有限时间控制方法进行了系统研究.重点对变结构控制方法中的终端滑模控制方法,二阶滑模控制方法进行了研究.终端滑模控制是......
学位
有限时间控制
终端滑模
匹配扰动
二阶滑模
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