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高速或城市快速路的入口匝道合流区是交通冲突、拥堵与事故的频发路段,多智能网联车协同规划与控制是缓解匝道合流区交通冲突的有......
本文针对高速公路匝道入口处多智能网联车辆的协同合流问题,以智能网联车辆群体为研究对象,分别开展多车合流轨迹规划,多车合流次......
为提高高速匝道入口车辆合流安全性与通行效率,减少燃油消耗,提出了面向高速匝道入口的多智能网联车辆最优纵向轨迹规划方法,以实......