协同巡检相关论文
由于传统方法无法实现协同巡检的视频信息智能采集,采集视频图像的模糊度辨识特征量不高,提出了基于机器人和视频监控的变电站多维......
藏区电网横亘高山峡谷地带,输电线路塔位海拔高、交通困难、地理和气候条件恶劣,仅依靠传统人工巡检已难以适应高标准、高质量的工......
通过对嘉兴—湖州重要输电通道的研究,提出了人机协同的巡检方式,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机的巡检特点对巡检内容、......
近年来,随着输电网的不断扩大,电网运行维护线路里程快速增长与电网运行维护人员数量相对不足之间的矛盾逐渐显现,这势必要促进电......
随着无人机巡检技术的不断深入应用,赣西公司已经实现"无人机+人工"协同巡检模式,巡检效率得到极大提升,但传统的运检模式存在数据......
为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享......
从可见光巡检方式、红外检测方式、重大及紧急缺陷、线路典型缺陷等角度对南方电网2012—2014年输电线路直升机巡检(机巡)及地面人......
风机桨叶日常巡检是生产经营过程中的一项必不可少工作,诊断出风机桨叶是否存在缺陷以及存在缺陷的位置和大小,对风机桨叶健康状况......
