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基于航迹片段树的大规模快速协同航迹规划
随着现代防空体系的日益完善,通过单架无人飞行器完成指定战术任务变得愈发困难,更多的时候需要多架无人飞行器对战术目标进行协同作......
学位
无人飞行器
航迹规划
航迹片段树
协同适应值
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