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基于滤波量比预测量和测量量都准确这一原理，该文提出一种适用于只测角无源定位的非线性滤波算法－协方差矩阵旋转变换的推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法......
在被动方式下对目标进行跟踪,由于系统的可观性较弱,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散.为此,本文研究了一种......
