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基于主动视觉的机器人末端姿态测量
采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准 ,由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参......
期刊
机器人姿态测量
摄像机校准
手眼校准
平面形
单对应矩阵
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Optimization
Surgery
Vision
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