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单点刀具相关论文
基于平面表像法和多关节联动的刀具刃磨位姿调整
在工具磨床上刃磨刀具时,待刃磨面的位姿调整涉及复杂的空间平面联动变换,其角度调整的计算问题用一般方法很难解决。以平面表像法为......
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平面表像法
位姿调整
多关节联动
单点刀具
刃磨
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