单级倒立摆系统相关论文
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统.通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪......
针对单级倒立摆系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器，并通过软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。仿真结果表明，......
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题，也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过对单级倒......
针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PD^μ控制器设计方法.在建立了系统数学模型......
