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足式机器人随着科学技术的进步得到了迅速的发展,相较于两足与四足机器人,六足机器人拥有冗余的机械结构,使其能够在运动过程中具......
对六足机器人在运动过程中,支撑腿发生单腿失效时的稳定性进行了分析,根据零力矩点法(ZMP)与力-角稳定锥法(FASM)结合的失稳判定流......
六足机器人在危险或灾难环境中运动时,腿部容易发生故障并且无法及时进行人工修复。如果故障机器人可以根据当前情况找到能够让其......