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单自由度六杆机构相关论文
基于单自由度六杆步行机构的机器狗设计和分析
针对四足机器人常用步行机构使用过程中出现的一些问题,设计一种单自由度六杆闭环机构作为机器狗的步行机构以完成行走功能;头部机......
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机器狗
四足机器人
步行机构
单自由度六杆机构
连杆端部轨迹曲线
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