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单连杆旋转机器人相关论文
基于模糊PID的单连杆旋转机器人鲁棒控制
针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械......
期刊
无刷直流电动机
单连杆旋转机器人
参数自整定模糊PID
鲁棒控制
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