卡尔曼估计相关论文
大脑是人体内最重要、最复杂的器官,只有充分认识脑的结构和功能才能更好地保护脑、开发脑和仿照脑。脑功能探测面临的主要挑战是......
模型预测控制(Moving Predictive Control,简称MPC),也称滚动时域控制(Moving Horizon Control)或后退时域控制(Receding Horizon ......
研究了黎曼流形上双曲型方程未知阻尼系数的识别问题,对于具有初边界值的双曲型方程■2tu(x,t)-Δgu(x,t)+p(x)■tu(x,t)=0,x∈M,0......
本文提出了一种部分观测下的大型结构分散损伤识别技术。在该方法中，大型结构被划分成若干个子结构，通过结合使用扩展的卡尔曼估......
为了解决常用测电流获取机器人关节力矩方法中,各种噪声干扰使所得关节力矩波动较大,影响机器人控制信息可靠性的问题,提出基于机......
针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法......
视频流分析是多媒体技术研究的重要内容,具有广泛的应用领域.应用马尔可夫链模型,研究视频中的人体运动目标位置的跟踪.通过对跟踪......
针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方......
车辆悬架系统是保证车辆行驶平顺性与操纵稳定性的关键部件,传统被动悬架对于乘坐舒适性的提升空间较小,主动悬架以实时的控制响应......
应急救援车辆特殊的工作性质及应用场合决定了其在面对复杂路况时仍旧需要保持行驶的平顺性,而提高车辆行驶平顺性的一个有效途径......
地震记录卡尔曼估计存在先验信息的不确定性问题,地震记录的独立变量分析的分解分量可以给出卡尔曼估计诸分量更全面的先验信息.独......
炮弹在内弹道发射时,发射药的爆炸冲击高达几万个重力加速度。冲击可能会超过炮弹能够承受的高过载,导致炮弹杀伤性能的失效,甚至......
