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坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证
为满足坡度条件下汽车主动避撞的需要,通过分析车辆在坡度路面上的运动学特性,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞危险判定......
期刊
坡度
主动避撞
安全时距模型
危险判定指标
预警门限值
gradientactive collision avoidancesafe time headway
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