危险斥力场相关论文
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,提出一种基于危险斥力场的汽车主动避撞局部路径规划算法,它能在尽量不影响当前交通状......
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规......