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历史环境运动状态相关论文

室内移动机器人高效沿墙算法及全覆盖路径规划算法研究

沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算......

学位

高效沿墙算法历史环境运动状态动态障碍物全覆盖路径规划区域划分

结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究

针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题,采用室内未知环境下结合历史状态的机器人......

期刊

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