介绍了基于压电陶瓷驱动器（PZT）驱动的二维微动工作台。该微动台采用双柔性平行四连杆结构，运用参数化的分析方法求得铰链各尺寸对微......

针对压电陶瓷驱动器（PZT）的迟滞非线性对周期性超精密跟踪精度的影响,对基于Takagi-Sugeno（T-S）型模糊规则的动态模糊系统（DFS）前馈＋PI控......