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永磁球形电机输出轨迹波动分析与矢量控制策略研究
永磁球形电机是一类新型电机,其转子能够实现三自由度运动,在许多需要多自由度运动或传动的场合,例如全景云台、机器人关节、人造......
学位
永磁球形电机
参照电流法
轨迹波动
球谐波函数
矢量控制
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