参系数同伦法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

参系数同伦法相关论文

并联机器人运动学求解及误差分析与补偿的研究

近年来,并联机器人由于具有刚度大、速度快、精度高的特点成为机器人研究领域的新方向,许多学者对此进行了大量的研究.该文从关联......

学位

并联机器人运动学正问题同伦算法参系数同伦法误差补偿

同伦算法在并联机器人运动学中的应用

讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题.通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目,从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非......

期刊

同伦算法并联机器人运动学一般同伦法参系数同伦法

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