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MRAS的H_∞优化鲁棒设计方法
针对对象状态可测,对象存在扰动的系统,本文提出满足‖H_e(s)‖_∞≤μ及稳定性要求的具有比例积分型自适应律的模型参考自适应控......
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参考模形自适应控制
稳定性
鲁棒性
比例积分型自适应律
model reference adaptive contol
stability
robustne
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