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采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器
改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。......
期刊
改进AIMC结构
条件技术
参考跟踪
抗饱和
抗干扰
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