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一般工业机器人重复定位精度高，但绝对定位精度较低，这极大影响了工业机器人的应用。相对于提高机器人绝对定位精度的传统方法，基于双......
在机器人的应用中根据任务和需求的不同需要经常更换末端工具。机器人的绝对定位精度以及工具系的精度共同决定了轨迹规划的准确性......
为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的......
机器人标定是影响离线编程精度的关键因素之一。与传统的工业机器人标定方法相比,基于双PSD的标定方法能为准确地标定工业机器人关......
为了降低非线性系统自适应控制器设计的难度,提出通过运动分解减小非线性方程维度的方法设计相应的自适应控制器。将机器人末端执......
