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双三足混联机器人相关论文
一种新型可重构双三足混联机器人工作空间分析
本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面......
学位
双三足混联机器人
可重构机器人
工作空间
数值迭代法
解析几何法
位置逆解
一种新型可重构双三足混联机器人奇异位形的研究
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质也是机器人的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都......
学位
双三足混联机器人
可重构机器人
奇异位形
机械运动学
运动学逆解
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