双压电膜相关论文
该文的主要研究内容包括：双压电膜驱动器的动力学分析和静力学分析,在理论分析的基础上进行双压电膜驱动器驱动电路的设计,最后对双......
肠道胶囊内窥镜的出现是医学内窥镜技术发展的一个里程碑，它结束了医学临床无法对人体小肠进行直接观察的历史，也极大的减轻了病人因......
为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的......
提出了一种基于谐振机理的微小型平面移动机构,由3条弹性腿足组成,在压电膜的激励下使弹性足发生振动,足端与地面产生碰撞摩擦,驱......
设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信......
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理，建立了机器人压电振子的等效电学模型，采用有限元法对双压电膜驱动器进......
双压电膜是由压电材料层、环氧树脂层、金属层组成的复合板。将双压电膜组合在一起构成管内移动微小机器人的驱动器。该文以压电本......
