双向RRT算法相关论文
随着中国经济的飞速发展,工业、生活用电量需求的增加,导致输电线路的大幅增长,以至于传统的人工巡检面临着安全与效率相矛盾的问......
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以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算......
