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双向匀速摆动相关论文
双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真
根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进......
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光学平台
双向匀速摆动
曲柄摇杆机构
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optical platformrocking with a bidirectional
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