双履带式巡检机器人相关论文
重点针对工厂的圆边凸台障碍, 规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作. 将机器人翻越障碍过程视为准静态过程, 从静力学......
对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器......
