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轮式全向移动机器人运动方案与稳定性分析
基于双排连续切换轮结构设计了一款带有升降机构及旋转云台的轮式全向移动机器人,通过坐标变换法建立系统运动学模型,并通过计算系......
期刊
轮式全向移动机器人
双排连续切换轮
运动方案
稳定性分析
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