基于拉格朗日方程建立了吊车-双摆系统的非线性动态模型。文中提出了一种吊车-双摆系统的增量式滑模控制策略来实现系统的渐进稳定......

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桥式吊车作为一种典型的欠驱动系统,已经在现代工业生产运输过程中得到了广泛的应用。但当吊车系统中的负载体积过大或吊钩质量较......

应用ｎｍｏａｌｆｏｒｍ理论，首先分析了复摆自治系统在１：１内共振临界点附近的Ｈｏｐｆ分岔解及其在参数平面分岔转迁集的解析表达式，并与数值解进行了比较；然后，应用......

运用动力系统理论中的拓扑马蹄技巧和计算机数值计算来研究双摆的混沌性。通过在某些能量面上构造适当的Poincare截面，并找出了该截......