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双机械臂协同操作相关论文
基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计......
期刊
双机械臂协同操作
阻抗控制
时间延时估计
滑模控制
模糊控制
自适应控制
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