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双柔性振动分阶主动抑制相关论文
柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制
空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时......
期刊
柔性关节柔性臂空间机器人
关节柔性补偿控制器
虚拟控制力
全局滑模控制
双柔性振动分阶主动抑制
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