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我国是世界上地震灾害频繁发生的国家之一。地震灾害以其瞬间突发性、破坏性强、严重性强和次生灾害多样性等特点,严重威胁着人类......
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随着社会的快速发展,人类在不断改造着自然的同时,也受到自然界的惩罚.近年来,全球火灾、地震及泥石流灾难时有发生,破坏力巨大,给......
基于救灾的复杂环境及实际工作要求,设计了一种新型救援机器人所搭载的双机械臂。利用D-H方法建立双臂的运动学模型,得出双臂末端......
