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双足欠驱动步行相关论文
面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制
为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“......
期刊
双足欠驱动步行
质心状态
不平地面
柔性接触
速度控制
underactuated biped walking
state of center-of-mass(
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