双闭环模糊控制相关论文
用比例、量化因子实时自调整方法对倒立摆实行双闭环模糊控制,改进倒立摆模糊控制固固定不变的比例、量化固子而产生的非最优效果。......
该文采用两种简化控制规则的方法设计了模糊控制系统,一种为双闭环模糊控制的方法,另一种为分离变量的模糊控制方法。通过一级倒立......
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制......
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立......