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转速饱和的四旋翼飞行器偏航姿态自抗扰控制
Qball2四旋翼飞行器偏航角的转动由反扭力提供,相较由升力提供动力的俯仰角和滚转角来说更容易出现转速饱和的情况,并且模型具有参......
期刊
四旋翼飞行器
姿态控制
Qball2
反扭力
转速饱和
误差补偿
线性自抗扰控制
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