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四旋翼飞行器反演终端滑模自适应控制研究
对飞机更大的机动性和悬停能力的需求导致了四旋翼飞行器的研究迅速升起。四驱设计的四轴飞行器结构相对简单,且具有高可靠性和操作......
学位
四旋翼飞行器
自适应控制
滑模控制器
反演终端
轨迹跟踪
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