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变几何杵架相关论文
变几何杵架机器人机构运动学研究和运动仿真
对二重八面体何杵架机构的奇异位形进行了研究,建立了二重八面体变几何杵架机构的奇异位形分析方程组,并采用求实系数代数方程全部......
学位
变几何杵架
奇异位形
同伦连续法
冗余度
BP神经网络
运动仿真
机器人
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