变刚度杆相关论文
提出基于散粒体阻塞技术的变刚度杆是柔性机器人实现变刚度的有效方法,阐述了散粒体阻塞理论和变刚度杆实现变刚度的工作原理,采用......
本文以含若干微元的钢筋混凝土变刚度杆作为研究对象。直接应用积分法确定截面的M-φ-N关系及微元刚度,以考虑材料的非线性效应;应......