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杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计
为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理......
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谐波传动
变形倾角
双圆弧齿廓
空间啮合
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